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Zenmap es el oficial Nmap Security Scanner GUI. Se trata de una multi-plataforma (Linux, Windows, Mac OS X, BSD, etc) libre y de aplicaciones de código abierto que tiene por objeto hacer Nmap fácil uso para los principiantes a la vez que proporciona funciones avanzadas para usuarios experimentados Nmap. Utiliza con frecuencia las exploraciones se pueden guardar como perfiles para que sean fáciles de ejecutar varias veces. Un comando creador interactivo permite la creación de líneas de comandos de Nmap. Los resultados del análisis pueden ser guardados y vistos más tarde. Guardado resultados de exploración se puede comparar el uno con el otro para ver cómo se diferencian. Los resultados de las recientes exploraciones se almacenan en una base de datos.

para instalarlo:

sudo apt-get install zenmap

para ejecutarlo:

sudo zenmap

Fuente